利用时间地标处理PDDL3.0状态轨迹约束
人工智能
2017-06-27 v1
摘要
时间地标已被证明是处理时间规划问题的有益机制，特别是提高规划器性能和处理带截止期限约束的问题。在本文中，我们展示了利用时间地标处理 PDDL3.0 状态轨迹约束的优势。我们分析了 TempLM 的形式体系，这是一个特别旨在解决带截止期限规划问题的时序规划器，并给出了利用 TempLM 底层基于时间地标的机制来表示和推理轨迹约束的详细研究。
引用
@article{arxiv.1706.08317,
title = {Handling PDDL3.0 State Trajectory Constraints with Temporal Landmarks},
author = {Eliseo Marzal and Mohannad Babli and Eva Onaindia and Laura Sebastia},
journal= {arXiv preprint arXiv:1706.08317},
year = {2017}
}
备注
Workshop on Constraint Satisfaction Techniques for Planning and Scheduling (COPLAS), (2017)