Guardauto：一种用于自动驾驶的去中心化运行时保护系统
密码学与安全
2023-01-31 v1
摘要
由于广泛的攻击面以及缺乏运行时保护，潜在的安全与安保威胁阻碍了自动驾驶汽车在现实生活中的应用。尽管已有努力缓解某些特定攻击，但关于自动驾驶系统保护的工作很少。本文提出了一个称为 Guardauto 的去中心化自我保护框架，以保护自动驾驶系统免受运行时威胁。首先，Guardauto 提出一种隔离模型，将自动驾驶系统解耦并用一组分区隔离其组件。其次，Guardauto 为每个目标组件提供自我保护机制，结合不同方法监控目标执行并相应规划适应动作。第三，Guardauto 在本地自我保护机制间提供协作，以在影响多个组件的级联故障情况下识别根因组件。已在开源自动驾驶系统 Autoware 上实现并评估了原型。结果表明，Guardauto 能有效缓解运行时故障与攻击，并以可接受的性能开销保护控制系统。
引用
@article{arxiv.2003.12359,
title = {Guardauto: A Decentralized Runtime Protection System for Autonomous Driving},
author = {Kun Cheng and Yuan Zhou and Bihuan Chen and Rui Wang and Yuebin Bai and Yang Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.12359},
year = {2023}
}