扰动具有 $L_p$-紧约束下的保证控制设计
最优化与控制
2014-08-28 v1
摘要
本文处理由常微分方程描述的控制系统在保证（最坏情况）结果优化方面的问题。作为时间函数的扰动受到属于给定约束族的泛函约束。该约束族为形成控制动作的一方所知。控制方使用位置全记忆策略且不观测扰动。当约束族由 -紧集组成时，最优保证结果是不可改进的，因为它与在准策略类（将扰动非预期地转换为控制的变换）中获得的结果一致。在本文中，为了提高所实施控制算法的有效性，指定了关于系统的附加条件以及构建最优策略的适当方法。
引用
@article{arxiv.1408.6372,
title = {Guaranteed control design under $L_p$-compact constraints on the disturbance},
author = {Dmitrii A. Serkov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1408.6372},
year = {2014}
}
备注
The paper is the English variant of the article: Serkov D.A. Guaranteed control design under $L_p$-compact constraints on the disturbance // XII All-Russian Conference on Control, VSPU 2014. MOSCOW, June 16-19, 2014: Transactions. [Electronic resource] M.: Trapeznikov Institute of Control. RAS, 2014, P.688-699, ISBN 978-5-91450-151-5. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:1408.0919