计算图牛顿法
最优化与控制
2017-10-10 v3 机器人学
系统与控制
摘要
计算通用函数的牛顿步需要次浮点运算(flops)。本文探讨在事先已知的计算结构时降低该复杂度的途径。结果表明,牛顿步的计算时间关于计算图的大小呈线性,而关于其树宽呈三次方。
引用
@article{arxiv.1508.00952,
title = {Graphical Newton},
author = {Akshay Srinivasan and Emanuel Todorov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.00952},
year = {2017}
}