中文

计算图牛顿法

最优化与控制 2017-10-10 v3 机器人学 系统与控制

摘要

计算通用函数f:RNRf: \mathbb{R}^N \rightarrow \mathbb{R}的牛顿步需要O(N3)O(N^{3})次浮点运算(flops)。本文探讨在事先已知ff的计算结构时降低该复杂度的途径。结果表明,牛顿步的计算时间关于计算图的大小呈线性,而关于其树宽呈三次方。

关键词

引用

@article{arxiv.1508.00952,
  title  = {Graphical Newton},
  author = {Akshay Srinivasan and Emanuel Todorov},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1508.00952},
  year   = {2017}
}