GO：大野外多模态数据集
机器人学
2025-02-03 v1
摘要
大野外（GO）数据集是一个多模态标注数据资源，旨在推进非结构化环境中的地面机器人研究。与现有的越野数据集相比，该数据集提供了最全面的数据模态和标注集合。GO 数据集总共包含六种独特的传感器类型，并配有高质量语义标注和 GPS 轨迹，以支持语义分割、目标检测和 SLAM 等任务。数据集中呈现的多样化环境条件带来了显著的现实世界挑战，为开发更稳健的解决方案提供了机会，以支持野外机器人、自主探索和自然环境中感知系统的持续发展。该数据集可从以下网址下载：https://www.unmannedlab.org/the-great-outdoors-dataset/
引用
@article{arxiv.2501.19274,
title = {GO: The Great Outdoors Multimodal Dataset},
author = {Peng Jiang and Kasi Viswanath and Akhil Nagariya and George Chustz and Maggie Wigness and Philip Osteen and Timothy Overbye and Christian Ellis and Long Quang and Srikanth Saripalli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.19274},
year = {2025}
}
备注
5 pages, 5 figures