GFreeDet：利用高斯溶解与基础模型实现模型无关的未见物体检测
计算机视觉与模式识别
2025-04-24 v4 机器人学
摘要
我们提出 GFreeDet，这是一种利用高斯溶解和视觉基础模型的未见物体检测方法，处于模型无关的设置下。不同于依赖预定义 CAD 模板的现有方法，GFreeDet 直接从参考视频重建物体，实现对新颖物体的稳健检测，而无需先前的 3D 模型。在 BOP-H3 基准上评估的 GFreeDet 实现了与基于 CAD 方法相当的性能，证明了模型无关检测为混合现实（MR）应用的可行性。值得注意的是，GFreeDet 在 BOP Challenge 2024 模型无关 2D 检测轨道中获得了最佳总体方法和最佳快速方法奖项。
引用
@article{arxiv.2412.01552,
title = {GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024},
author = {Xingyu Liu and Gu Wang and Chengxi Li and Yingyue Li and Chenyangguang Zhang and Ziqin Huang and Xiangyang Ji},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.01552},
year = {2025}
}
备注
CVPR 2025 CV4MR Workshop (citation style changed)