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面向边缘端 FMCW 雷达的手势识别

机器学习 2024-02-29 v2 信号处理

摘要

本文介绍一种基于 60 GHz 调频连续波(FMCW)雷达的轻量级手势识别系统。我们表明手势可由一组五个特征高效刻画,并提出一种精简雷达处理算法来提取这些特征。与先前方法不同,我们避免繁重的二维处理(即距离-多普勒成像),而是执行早期目标检测——这使我们能将系统移植到对内存、算力和功耗有严格限制的完全嵌入式平台。一种基于循环神经网络(RNN)的架构利用这些特征联合检测并分类五种不同的手势。所提系统在留出测试数据集上以 98.4% 的 F1 分数识别手势,它运行于 Arm Cortex-M4 微控制器,所需闪存低于 280 kB、RAM 低于 120 kB,且功耗 75 mW。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.08876,
  title  = {Gesture Recognition for FMCW Radar on the Edge},
  author = {Maximilian Strobel and Stephan Schoenfeldt and Jonas Daugalas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.08876},
  year   = {2024}
}

备注

4 pages, 5 figures, accepted in 2024 IEEE Topical Conference on Wireless Sensors and Sensor Networks (WiSNeT)