微型无人机手势控制：一种带域随机化与轨迹生成器的轻量级网络
计算机视觉与模式识别
2023-01-31 v1
摘要
微型无人机可集成到多种工业应用中，但受限于其计算能力和专业飞手这一次要挑战。本研究提出了一种计算高效的深度卷积神经网络，其利用具有低计算复杂度的 Gabor 滤波器和空间可分离卷积。一个注意力模块被集成到模型中以补充性能。此外，基于感知的动作空间和轨迹生成器与模型预测相集成以实现直观导航。该计算高效模型辅助人类操作员通过手势控制微型无人机。在训练期间，使用 NVIDIA GPU 分析器节省了近 18% 的计算资源。使用低成本 DJI Tello 无人机进行实验验证，该计算高效模型相比最先进（SOTA）和传统基于计算机视觉的技术展现出有前景的结果。
引用
@article{arxiv.2301.12470,
title = {Gesture Control of Micro-drone: A Lightweight-Net with Domain Randomization and Trajectory Generators},
author = {Isaac Osei Agyemang and Isaac Adjei Mensah and Sophyani Banaamwini Yussif and Fiasam Linda Delali and Bernard Cobinnah Mawuli and Bless Lord Y. Agbley and Collins Sey and Joshua Berkohd},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.12470},
year = {2023}
}