广角相机几何标定：综述与比较研究
图像与视频处理
2024-10-16 v2
摘要
广角相机广泛应用于摄影测量与自主系统，这些系统依赖从图像导出的精确度量测量。为求入射光线与图像像素间的几何关系，几何相机标定（GCC）已被积极研发。为提供实用标定指南，本工作调研现有 GCC 工具并评估其中具代表性的广角相机工具。调研涵盖这些工具中使用的相机模型、标定靶与算法，突出其特性及 GCC 发展趋向。评估比较了六种基于靶标的 GCC 工具，即 BabelCalib、Basalt、Camodocal、Kalibr、MATLAB 标定器与基于 OpenCV 的 ROS 标定器，使用由四种参数化投影模型描述的广角相机的仿真与真实数据。这些测试揭示了这些相机模型的优劣，以及这些 GCC 工具的可重复性。鉴于调研与评估，也讨论了广角 GCC 的未来研究方向。
引用
@article{arxiv.2306.09014,
title = {Geometric Wide-Angle Camera Calibration: A Review and Comparative Study},
author = {Jianzhu Huai and Yuan Zhuang and Yuxin Shao and Grzegorz Jozkow and Binliang Wang and Yijia He and Alper Yilmaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.09014},
year = {2024}
}
备注
18 pages, 12 figures