弹性测地网格全局同步部署的几何引导

弹性测地网格通过复杂的非线性运动从平面构型部署到空间构型，这种运动难以在模拟中进行稳健表示。我们提出了一种几何引导框架，将部署离散化为同步的、时间耦合的变形轨迹。从逆向追踪开始——即使用轻量级杆模型折叠已部署的结构，同时在共享参数下记录节点路径——我们获得了可行的节点路径，并构建了一个折线近似问题，该问题在单调性约束下选择全局同步的时间步长，并最小化稳健的尾部聚合偏差度量。我们通过全局优化求解由此产生的非光滑优化问题，从而同时为所有路径获得紧凑的同步位移序列。我们使用以几何为中心的指标（偏差与步数之比、随轨迹数量的缩放）评估了该方法，并通过驱动有限元部署模拟展示了其效用，这些模拟避免了中间屈曲并捕捉了部署引起的预应力。