面向接地 4D 生成的几何 4D 拼接
计算机视觉与模式识别
2026-05-12 v1 人工智能
机器学习
摘要
近期的 4D 生成方法利用生成模型补全场景级缺失信息，并将场景重建为基于辐射度的表示。然而，这些处理流程在生成内容中常存在几何不一致性，且基于辐射度的重建需要昂贵的优化开销。此外，基于辐射度的表示常将这些几何不一致性吸收到其依赖视角的特性中，未能强制实现接地的几何一致性。为解决这些问题，我们提出几何 4D 拼接 (Geometric 4D Stitching)，这是一个高效框架，能够显式识别缺失的几何区域，并用几何接地的 4D 拼接予以补充。因此，我们的方法在单张 NVIDIA RTX 5090 GPU 上，每步场景扩展不到 10 分钟即可构建 4D 场景表示，同时提升了几何一致性。此外，我们证明了显式 4D 拼接支持 4D 网格的迭代扩展以及 4D 场景编辑。
引用
@article{arxiv.2605.09984,
title = {Geometric 4D Stitching for Grounded 4D Generation},
author = {Sunwoo Park and Taesung Kwon and Jong Chul Ye},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.09984},
year = {2026}
}