面向无人车群的生成式人工智能：挑战、应用与机遇

随着人工智能（AI）和机器人技术的最新进展，无人车群因其在提供人类难以执行且危险的服务方面的潜力，受到了学术界和工业界的极大关注。然而，在复杂动态环境中学习和协调大量无人车的运动与动作，给传统 AI 方法带来了重大挑战。生成式人工智能（GAI）凭借其在复杂数据特征提取、转换和增强方面的能力，为解决无人车群的这些挑战提供了巨大潜力。为此，本文旨在全面综述 GAI 在无人车群中的应用、挑战和机遇。具体而言，我们首先概述无人车及无人车群，包括其用例和现有问题。随后，详细介绍各种 GAI 技术的背景及其在增强无人车群方面的能力。接着，我们对 GAI 在无人车群中的应用和挑战进行全面回顾，并提供各种见解与讨论。最后，我们强调 GAI 在无人车群中的开放性问题，并探讨潜在的研究方向。