通用事件相机

事件相机以高时间分辨率和最小带宽需求捕捉世界，但只有编码亮度变化的事件流不包含足以支持多种下游任务的场景信息。本文设计了能够以带宽高效方式保留场景强度的通用事件相机。我们从事件生成时机和传输信息两个方面对事件相机进行泛化。为实现这些设计，我们采用单光子传感器，该模块对单个光子探测提供数字访问权限；这种模式为实现丰富的通用事件相机空间提供了灵活性。我们的单光子事件相机能够以低读取速率进行高速、高保真成像。因此，这些事件相机可以支持无需捕获新事件数据集或设计专用事件视觉模型的即插即用下游推理。作为实际意义，本文的设计涉及轻量级且接近传感器兼容的计算，为在不高昂带宽成本的情况下使用单光子传感器提供了方法。