真的需要高分辨率事件相机吗？

由于在挑战性条件下的出色特性，事件相机已广泛应用于从自动驾驶、计算摄影到SLAM的众多领域。然而，随着传感器设计的进一步改进，现代事件相机正趋向越来越高的传感器分辨率，这导致下游任务对带宽与计算需求的增加。尽管存在这一趋势，使用高分辨率事件相机来解决标准计算机视觉任务的优势仍不明确。在本工作中，我们报告了一个令人惊讶的发现：在低光照条件与高速运动下，低分辨率相机可以优于高分辨率相机，同时所需带宽显著更低。我们为这一主张提供了经验与理论证据，表明高分辨率事件相机表现出更高的每像素事件率，导致在低光照与高速下产生更高的时间噪声。因此，在大多数情况下，在这些条件下高分辨率事件相机相比低分辨率传感器表现出更低的任务性能。我们在多个任务上以经验验证了我们的发现，即图像重建、光流估计与相机位姿跟踪，均基于合成与真实数据。我们相信这些发现将为事件相机未来的发展趋势提供重要指导。