GazeRace：通过眼动控制革新远程无人机驾驶
机器人学
2024-08-23 v2
摘要
本文提出了 GazeRace，一个新型系统，利用眼动追踪技术实现直观的无人机控制。该系统采用 MediaPipe 库，将眼动转化为精确的无人机命令，实现有效的远程驾驶。在测试中，GazeRace 显示出了 18% 的飞行轨迹长度减少，同时保持与传统控制相当的速度。结果表明，该方法提高了控制精度，降低了用户的挫败感，为人机交互和无人机导航领域带来了重要进展。
引用
@article{arxiv.2407.09459,
title = {GazeRace: Revolutionizing Remote Piloting with Eye-Gaze Control},
author = {Issatay Tokmurziyev and Valerii Serpiva and Alexey Fedoseev and Miguel Altamirano Cabrera and Dzmitry Tsetserukou},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.09459},
year = {2024}
}
备注
Accepted in: IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2024)