GauSTAR：高斯曲面跟踪与重建
计算机视觉与模式识别
2025-03-17 v3
摘要
3D 高斯溅写技术已实现对静态场景的高效逼真渲染。最近的研究将这些方法扩展到支持表面重建和跟踪。然而，由于复杂的拓扑变化（如表面出现、消失或分裂），跟踪动态表面仍具有挑战性。为此，我们提出了 GauSTAR 方法，实现了对具有变化拓扑的通用动态场景的逼真渲染、准确表面重建和可靠 3D 跟踪。给定多视角捕获作为输入，GauSTAR 将高斯绑定到网格面片以表示动态对象。对于拓扑稳定的表面，GauSTAR 保持网格拓扑并使用高斯进行跟踪。对于拓扑变化的区域，GauSTAR 适应性地解绑高斯，使其基于这些优化的高斯实现准确的配准和新表面的生成。此外，我们引入基于表面的场景流方法，为帧与帧之间的跟踪提供稳健的初始化。实验表明，我们的方法有效地跟踪和重建动态表面，支持多种应用。我们的项目页面已提供代码发布，链接为 https://eth-ait.github.io/GauSTAR/。
引用
@article{arxiv.2501.10283,
title = {GauSTAR: Gaussian Surface Tracking and Reconstruction},
author = {Chengwei Zheng and Lixin Xue and Juan Zarate and Jie Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.10283},
year = {2025}
}