GuassiAnimate：基于动态程度重建和可 rig 动画的类别
计算机视觉与模式识别
2026-04-10 v1 图形学
摘要
自由形式的骨骼能够紧密贴合表面，有效捕捉非刚性变形，但缺乏用于直观控制的运动学结构。因此，我们提出了名为“Skelebones”的 Scaffold-Skin 绑定系统，包含三个关键步骤：（1）骨骼：将时序一致的可变形高斯分布压缩为自由形式骨骼，近似非刚性表面变形；（2）骨架：从标准高斯中提取平均曲率骨架并时序细化，确保类别无关、运动自适应且拓扑正确的运动学结构；（3）绑定：通过非参数的部件感知运动匹配（PartMM）将骨架和骨骼绑定，合成新骨骼运动，通过匹配、检索和混合现有运动。总体而言，这三个步骤使我们能够将 4D 形状的动态程度压缩为紧凑且可控、且具有表达力的 Skelebones。我们在合成和真实世界数据集上进行了验证，在未见姿态下的再动画化性能实现了显著提升——相对于线性混合皮肤（LBS）提升了 17.3% 的 PSNR，相对于 Bag-of-Bones（BoB）提升了 21.7%——同时保持了优异的重建保真度，尤其是对于表现复杂非刚性表面动力学的角色。我们的 Partwise 运动匹配算法在高斯和网格表示之间展现出强大的泛化能力，尤其在低数据场景（约 1000 帧）下，以 48.4% 的 RMSE improvement 超过稳健的 LBS，并在 GRU 和 MLP 基于学习的方法中超越 20%。代码将在 cookmaker.cn/gaussianimate 对科研开放。
引用
@article{arxiv.2604.08547,
title = {GaussiAnimate: Reconstruct and Rig Animatable Categories with Level of Dynamics},
author = {Jiaxin Wang and Dongxin Lyu and Zeyu Cai and Zhiyang Dou and Cheng Lin and Anpei Chen and Yuliang Xiu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.08547},
year = {2026}
}
备注
Page: https://cookmaker.cn/gaussianimate