基于单台 LiDAR 的大规模自由环境步态识别
计算机视觉与模式识别
2024-10-02 v3
摘要
人体步态识别在多媒体中至关重要，它能够通过行走模式进行身份识别而无需直接交互，增强了在智能家居、医疗健康和非侵入式安防等现实应用中的跨媒体形式融合。LiDAR 捕获深度的能力使其成为机器人感知的关键，并为现实世界步态识别带来前景。本文中，基于单台 LiDAR，我们提出分层多表示特征交互网络（HMRNet）以实现鲁棒步态识别。现有的基于 LiDAR 的步态数据集主要来源于具有预定义轨迹的受控环境，与真实场景仍存在差距。为推动基于 LiDAR 的步态识别研究，我们引入 FreeGait，一个来自大规模无约束环境、富含多模态及多样 2D/3D 数据的综合步态数据集。值得注意的是，我们的方法在先前的数据集（SUSTech1K）和 FreeGait 上均达到了最先进的性能。
引用
@article{arxiv.2211.12371,
title = {Gait Recognition in Large-scale Free Environment via Single LiDAR},
author = {Xiao Han and Yiming Ren and Peishan Cong and Yujing Sun and Jingya Wang and Lan Xu and Yuexin Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.12371},
year = {2024}
}
备注
Accepted by ACM MM Oral 2024