面向未来的机器人数据库管理系统与 Cloud TPS
数据库
2011-12-12 v1 机器人学
摘要
本文探讨机器人技术中的内存管理问题。在我们的方案中，我们解决了创建人形机器人的一个主要难题。数据库问题是机器人模式设计中的复杂环节，在此我们提出一种名为 NOSQL 数据库的新概念，以实现高效的数据检索，从而使人形机器人能够利用链式指令在搜索各项内容时获得强大的思考能力。对于机器人中的查询事务，我们需要有效的一致性事务，因此采用名为 CloudTPS 的最新技术，该技术保证完整的 ACID 属性，使机器人能够通过多项目事务进行查询，从而在数据检索中获得数据一致性。此外，我们引入了 Map Reduce 概念，它可以将任务拆分给相应的工作节点，从而以并行方式处理数据。
引用
@article{arxiv.1112.2026,
title = {Future Robotics Database Management System along with Cloud TPS},
author = {Vijaykumar S and Saravanakumar S G},
journal= {arXiv preprint arXiv:1112.2026},
year = {2011}
}
备注
12 pages,5 figures,First model; International Journal on Cloud Computing: Services and Architecture(IJCCSA),Vol.1, No.3, November 2011