低轨太赫兹卫星信道下协同一体化感知与通信的基本极限

太赫兹星间链路为低轨 (LEO) 星座实现了前所未有的感知精度，但面临来自硬件损伤、指向误差和网络干扰的基本界限。我们开发了一个网络 Cram\'er-Rao 下界 (N-CRLB) 框架，该框架通过递归 Fisher 信息分析纳入了动态拓扑、硬件品质因数 $\Gamma_{\text{eff}}$、相位噪声 $\sigma^2_\phi$ 以及协同效应。我们的分析揭示了三个关键见解： 硬件和相位噪声产生了与功率无关的性能天花板 ($\sigma_{\text{ceiling}} \propto \sqrt{\Gamma_{\text{eff}}}$) 和底板 ($\sigma_{\text{floor}} \propto \sqrt{\sigma^2_\phi}/f_c$)，且仅依赖功率的缩放在 $\text{SNR}_{\text{crit}}=1/\Gamma_{\text{eff}}$ 之上达到饱和； 干扰系数 $\alpha_{\ell m}$ 实现了机会感知，在特定条件下 (65~dB 处理增益，50~dBi 天线) 展示了 5.5~dB 的增益； 来自共享定时参考的测量相关性，在正确建模时，不会降低性能，并且与错误建模的独立噪声基线相比，可以提供共模抑制优势。亚毫米级测距需要共同优化的硬件 ($\Gamma_{\text{eff}}<0.01$)、振荡器 ($\sigma^2_\phi<10^{-2}$) 以及适当的 3D 几何配置。