Scamp5d 视觉系统与机器人模拟器的全仿真集成
机器人学
2021-10-14 v1
摘要
本文通过接口与远程 API 将片上视觉计算设备 SCAMP 与 CoppeliaSim 机器人模拟器集成,提出了一种全仿真环境。在该平台中,利用片上视觉计算实现了移动机器人在预设障碍下的避障与目标导航,其中图像在机器人模拟器中捕获并经传输后由片上处理服务器处理。我们已将所开发的平台及相关的移动机器人导航算法在线公开。
引用
@article{arxiv.2110.06386,
title = {Fully-simulated Integration of Scamp5d Vision System and Robot Simulator},
author = {Wen Fan and Yanan Liu and Yifan Xing},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.06386},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 13 figures