全范围头部姿态几何数据增强
计算机视觉与模式识别
2024-08-06 v1
摘要
许多头部姿态估计(HPE)方法都承诺能够创建全范围数据集,从而理论上允许从各种角度估计头部的旋转和位置.然而,这些方法仅在头部角度范围内准确,超过特定范围后会导致显著不准.这主要是由于坐标系和用于基本旋转矩阵计算的欧拉角不够明确.本文通过提出(1)准确推断正确坐标系和正确轴序列下的欧拉角的方法、(2)在(SPECIFIC)坐标系下进行旋转矩阵2D几何增强的新公式、(3)旋转矩阵和姿态正确绘图例程的推导、(4)允许进行proper pitch-yaw覆盖的全范围头部姿态数据集生成的数学实验与验证.对现有头部姿态估计方法进行我们的增强技术处理后,模型性能显著提升.代码将在论文接受后公开.
引用
@article{arxiv.2408.01566,
title = {Full-range Head Pose Geometric Data Augmentations},
author = {Huei-Chung Hu and Xuyang Wu and Haowei Liu and Ting-Ruen Wei and Hsin-Tai Wu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.01566},
year = {2024}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:2403.18104