一种用于头部检测与姿态估计同时进行的直观无约束二维立方体表示
计算机视觉与模式识别
2022-12-08 v1
摘要
近来大多数头部姿态估计(HPE)方法由欧拉角表示主导。为避免其旋转标签固有的歧义问题，引入了基于四元数和基于向量的替代表示。然而，它们均不具视觉直观性，且常由含混的欧拉角标签导出。本文提出一种新颖的基于单阶段关键点的联合头部检测与姿态估计方法，采用直观且无约束的二维立方体表示。该二维立方体是大致包围一个头部的三维正多面体标签的正交投影，其本身包含头部位置。它能在任意旋转角下直接且无歧义地反映头部朝向。与一般 6-DoF 物体姿态估计不同，我们的二维立方体忽略头部尺寸的 3-DoF 而保留头部姿态的 3-DoF。基于等边先验，我们可轻松从预测的二维头部立方体获得欧拉角的闭式解，而非使用易出错的 PnP 算法。实验中，我们所提方法在公开 AFLW2000 和 BIWI 数据集上取得与其他代表性方法相当的结果。此外，在 CMU panoptic 数据集上的新颖测试表明，我们的方法可不加修改地无缝适配无约束全视角 HPE 任务。
引用
@article{arxiv.2212.03623,
title = {An Intuitive and Unconstrained 2D Cube Representation for Simultaneous Head Detection and Pose Estimation},
author = {Huayi Zhou and Fei Jiang and Lili Xiong and Hongtao Lu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.03623},
year = {2022}
}