低空无线网络上的全双工集成感知、通信与计算
信号处理
2025-07-22 v2
摘要
随着低空经济体的兴起，本研究探讨了在低空无线网络上实现感知、通信与计算的集成系统。一个全双工自主空中车辆(AAV)作为 AAV 实现的低空平台(ALAP)，同时执行数据传输、目标感知和移动边缘计算服务。为最小化系统能源消耗，同时满足感知波束图约束和计算需求，我们构建了一个协调任务分配、计算资源分配和发射/接收波束成形的优化问题。鉴于其非凸性和高度可变的耦合，本文基于交替优化的高效迭代凸近似框架将问题分解为可处理的子问题。此外，对所提出算法的收敛性和计算复杂度进行了严格分析。仿真结果验证了相较于基准方法可实现最高 54.12% 的能源节省。
引用
@article{arxiv.2504.18143,
title = {Full-Duplex Integrated Sensing, Communication, and Computation over Low-Altitude Wireless Networks},
author = {Yiyang Chen and Wenchao Liu and Xuhui Zhang and Jinke Ren and Huijun Xing and Shuqiang Wang and Yanyan Shen and Kim-Fung Tsang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.18143},
year = {2025}
}
备注
This manuscript has been submitted to IEEE