FSOCO：上下文中的大学生方程式物体数据集
计算机视觉与模式识别
2025-04-01 v5 机器学习
机器人学
摘要
本文提出 FSOCO 数据集，一个用于大学生方程式无人驾驶竞赛中基于视觉的锥桶检测系统的协作数据集。它包含针对边界框和实例级分割掩码的人工标注真值标签。FSOCO 的数据贡献理念要求学生在获得访问权限前先向数据库贡献数据，从而确保持续增长。通过提供清晰的标注指南和用于精细原始图像选择的工具，新标注被保证达到所需质量。该方法的有效性通过比较在 FSOCO 及其无规范前身上训练的网络预测结果得以展示。FSOCO 数据集可在 https://fsoco.github.io/fsoco-dataset/ 找到。
引用
@article{arxiv.2012.07139,
title = {FSOCO: The Formula Student Objects in Context Dataset},
author = {Niclas Vödisch and David Dodel and Michael Schötz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.07139},
year = {2025}
}