FRSign：面向自动驾驶列车的大规模交通信号灯数据集
计算机与社会
2020-02-14 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
在自动驾驶交通领域，已有许多开放自动驾驶汽车数据集的举措，但针对火车等替代交通方式的开源举措则要少得多。本文旨在通过引入 FRSign 来弥合这一差距，这是一个用于基于视觉的铁路交通信号灯检测与识别的大规模精确数据集。我们的记录是在法国选定的运行列车上进行的，并得益于精心手工标注的注释。与迄今为止所获取数据的百分之十相对应的一个示例数据集随本文开源发布。它包含超过 100,000 张图像，展示了六种类型的法国铁路交通信号灯及其可能的颜色组合，以及有关其采集的日期、时间、传感器参数和边界框等相关信息。该数据集在 \url{https://frsign.irt-systemx.fr} 开源发布。我们比较并分析了数据集的各种属性，并提供了表达其可变性的度量指标。我们还讨论了与自动驾驶汽车相比，自动驾驶列车所涉及的特定挑战和特殊性。
引用
@article{arxiv.2002.05665,
title = {FRSign: A Large-Scale Traffic Light Dataset for Autonomous Trains},
author = {Jeanine Harb and Nicolas Rébéna and Raphaël Chosidow and Grégoire Roblin and Roman Potarusov and Hatem Hajri},
journal= {arXiv preprint arXiv:2002.05665},
year = {2020}
}