基于路径规划的前额发型根部专线调整的发型机器人系统

发型是个人整容的一个关键方面，深刻影响前额发型的外观。虽然刷毛常用于梳理发丝和进行发型，但现有研究主要聚焦于发梳机器人系统，针对机器人发型的探索有限。本研究提出了一种 novel 的机器人系统，用于自动调整前额发型，强调根部专线发丝调整的路径规划。该系统利用图像将当前发型状态与目标状态进行比较，通过发丝的方向图。通过关注发丝方向的差异并特别针对每根发丝的根部进行调整，系统执行细致的造型任务。路径规划方法确保发型与目标高度匹配，闭环机制对这些调整进行细化，以准确地将发型演化至所需结果。实验结果表明，所提出的系统在前额发型方面实现了高度的相似性和一致性，为自动化、精确的发型调整展现了前景。