从掩码到世界：世界模型的踏脚石指南

本文并非对世界模型的典型综述；它是为希望构建世界模型的读者提供的指南。我们并不旨在列举提到过“世界模型”的每一篇文献，而是沿着一条清晰的道路：从统一跨模态表征学习的早期掩码模型，到共享单一范式的统一架构，再到闭合动作-感知环路的交互式生成模型，最终到能够在时间上保持一致性的记忆增强系统。我们绕过与核心主题关系不紧密的分支，专注于核心：生成的本质、交互式循环以及记忆系统。我们认为，这是通往真正世界模型的最有前景的道路。