世界模型的批判
机器学习
2025-07-29 v3 人工智能
计算与语言
计算机视觉与模式识别
机器人学
摘要
世界模型——生物智能体所经历的真实世界环境的算法替代品——近年来因开发具备人工（通用）智能的虚拟智能体的需求而成为热门话题。关于世界模型到底是什么、如何构建、如何使用以及如何评估，存在许多争论。本文从《杜纳》中对想象的出发，借鉴心理学文献中“假设性思维”的概念，我们对几种世界建模思潮进行了批判，并主张世界模型的首要目标是模拟真实世界中所有可操作的可能性，以实现目的性的推理与行动。基于这些批判，我们提出了一种面向通用世界模型的新体系结构，基于层次化、多层次和混合连续/离散表示，以及一种生成式和自监督学习框架，展望实现由此类模型驱动的物理的、智能体的、嵌套的（PAN）通用人工智能系统。
引用
@article{arxiv.2507.05169,
title = {Critiques of World Models},
author = {Eric Xing and Mingkai Deng and Jinyu Hou and Zhiting Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.05169},
year = {2025}
}