基于 FPGA 的双目图像特征提取与匹配系统
计算机视觉与模式识别
2019-05-15 v2 硬件体系结构
多媒体
摘要
图像特征提取与匹配是机器视觉中基础但计算密集的任务。本文提出一种新颖的基于 FPGA 的嵌入式系统以加速特征提取与匹配。它实现了 SURF 特征点检测与 BRIEF 特征描述子构建及匹配。对于双目立体视觉，特征匹配包括跟踪匹配与立体匹配，同时提供特征点对应与视差信息。我们的系统在 ZYNQ XC7Z045 FPGA 上评估。结果表明其能以高帧率处理双目视频数据（640480 @ 162fps）。此外，大量测试证明我们的系统对图像压缩、模糊与光照具有鲁棒性。
引用
@article{arxiv.1905.04890,
title = {FPGA-based Binocular Image Feature Extraction and Matching System},
author = {Qi Ni and Fei Wang and Ziwei Zhao and Peng Gao},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.04890},
year = {2019}
}
备注
Accepted for the 4th International Conference on Multimedia Systems and Signal Processing (ICMSSP 2019)