自动驾驶车辆的车队管理
数据结构与算法
2016-09-07 v1 离散数学
摘要
VIPAFLEET 项目旨在开发用于管理个人公共自动驾驶车辆（VIPA）车队的模型与算法。在此，我们考虑分布在工业区指定站点以提供内部交通的车队，其中车辆可在不同的运行模式下使用（有轨电车模式、电梯模式、出租车模式）。一个目标是为每种模式开发并实现合适的算法，通过最小化总路径长度或完工时间，从经济角度满足所有请求。该项目的创新理念与挑战在于开发并安装一个动态车队管理系统，使操作员能够根据用户的动态交通需求，在一天的不同时段内切换不同模式。我们对底层的在线交通系统进行建模，并提出相应的车队管理框架，以处理模式、需求和指令。我们为每种模式提出了适当的在线算法，并评估了其性能。
引用
@article{arxiv.1609.01634,
title = {Fleet management for autonomous vehicles},
author = {Sahar Bsaybes and Alain Quilliot and Annegret K. Wagler},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.01634},
year = {2016}
}