基于第一性原理的压电快速定向镜高精度建模与识别
系统与控制
2026-01-16 v1 系统与控制
摘要
我们采用汤姆维恩结构建立了一个用于压电快速定向镜（PFSM）的高精度复合模型。提出了一种新型非对称布氏文模型，用于描述非线性无速率记忆性滞回，同时推导了一个动态模型来表示线性时序依赖成分。通过分析从压电执行器位移到PFSM角度的物理过程，基于第一性原理对交叉轴耦合进行了建模。鉴于各模块在不同频率尺度上的动态隔离，实施了逐步的方法进行模型参数识别。最终，实验结果表明，所识别的参数能够准确地表示PFSM的滞回、应力 creep和机械动态特征。此外，通过将所识别模型的输出与不同激励信号下的真实PFSM进行比较，验证了该方法在双输入双输出复合模型方面的有效性。
引用
@article{arxiv.2412.08332,
title = {First Principles based High-precision Modelling and Identification of Piezoelectric Fast Steering Mirror},
author = {Sen Yang and Xiaofeng Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.08332},
year = {2026}
}