FieldSAFE：农业障碍物检测数据集
机器人学
2017-11-13 v1
摘要
本文中，我们提出了一个用于农业障碍物检测的新型多模态数据集。该数据集包含2016年10月在丹麦一个割草场景中，来自拖拉机挂载传感器系统约2小时的原始传感器数据。传感模态包括立体相机、热相机、网络相机、360度相机、激光雷达（lidar）和雷达（radar），而精确位置可通过融合IMU和GNSS获得。存在静态和移动障碍物，包括人、人体模型娃娃、岩石、桶、建筑物、车辆和植被。所有障碍物均具有真值对象标签和地理坐标。
引用
@article{arxiv.1709.03526,
title = {FieldSAFE: Dataset for Obstacle Detection in Agriculture},
author = {Mikkel Fly Kragh and Peter Christiansen and Morten Stigaard Laursen and Morten Larsen and Kim Arild Steen and Ole Green and Henrik Karstoft and Rasmus Nyholm Jørgensen},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.03526},
year = {2017}
}
备注
Submitted to special issue of MDPI Sensors: Sensors in Agriculture