光纤定位再探：使用商用组装机器人为OPTIMOS-EVE进行定位
天体物理仪器与方法
2015-05-19 v1
摘要
为E-ELT提出的OPTIMOS-EVE仪器旨在利用E-ELT在自然视宁度或地面层校正视宁度极限下的最大视场，以实现可见光和近红外波段的高多路复用光纤馈送多目标光谱观测。在望远镜的裸纳史密斯焦点处，该视场对应一个直径为2.3米的焦平面，板尺度约为3毫米/角秒。在此板尺度下，受视宁度限制的性能所要求的定位精度，使得该系统进入了工业制造过程中常用的商用现成机器人的性能范围。通过这种方法可能实现的成本效益必须与机器人性能以及实现有用软件系统的难易程度进行权衡。因此，我们研究了使用此类系统对于OPTIMOS-EVE是否确实可行，以及将这种方法扩展到目前处于规划阶段的其他仪器的可能性。
引用
@article{arxiv.1009.0434,
title = {Fibre Positioning Revisited: The use an off-the-shelf assembly robot for OPTIMOS-EVE},
author = {Gavin Dalton and Martin Whalley and Oudayraj Mounissamy and Eric Sawyer and Ian Tosh and David Terrett and Ian Lewis},
journal= {arXiv preprint arXiv:1009.0434},
year = {2015}
}
备注
7 Pages, 7 Figures, summary of a presentation to SPIE Astronomical Telescopes and Instrumentation 2010