基于反馈线性化的制导律：保证拦截
系统与控制
2025-09-10 v1 系统与控制
摘要
本文提出了一种基于输入-输出反馈线性化（IOL）的制导律，以确保在追逃战斗情景下的拦截。对于追逃者和被逃者均采用点质量动力学模型。基于距离和视线率（LOS）率 measurements 推导了 IOL 制导律。发现基于距离的 IOL 制导律在某些条件下会出现奇点。为解决此问题，采用模糊逻辑系统平滑地将 IOL 制导与经典比例制导律混合，以避免奇点。相比之下，基于视线率的 IOL 制导律无奇点问题，但因与角度相关的 complications 存在发散问题。为解决此问题，引入一个简单的校正函数以确保一致的拦截行为。蒙特卡罗仿真结果表明，这两种 IOL 制导律的修改版本均在施加控制限制后能够实现拦截。
引用
@article{arxiv.2509.07843,
title = {Feedback Linearization-based Guidance Law for Guaranteed Interception},
author = {Alexander Dorsey and Ankit Goel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.07843},
year = {2025}
}