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事件相机的反馈控制

计算机视觉与模式识别 2021-05-04 v1

摘要

动态视觉传感器事件相机产生可变数据率的亮度变化事件流。像素级的事件产生由阈值、带宽和不应期偏置电流参数设置控制。偏置必须根据应用需求进行调整,且最优设置取决于诸多因素。作为实现偏置自动控制的第一步,本文提出使用事件率和噪声测量的定步长反馈控制器。这些控制器利用阈值与不应期控制将事件率调节至可接受范围内,并利用带宽控制调节噪声。实验证明了模型的有效性与反馈控制的可行性。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.00409,
  title  = {Feedback control of event cameras},
  author = {Tobi Delbruck and Rui Graca and Marcin Paluch},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.00409},
  year   = {2021}
}

备注

Accepted at 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW); Third International Workshop on Event-Based Vision