照亮 DVS 像素:关于偏置与优化的教程与讨论
系统与控制
2023-04-12 v2 系统与控制
摘要
DVS 事件相机的运行由用户通过调整不同偏置参数来控制。这些偏置通过控制——除其他参数外——像素的带宽、灵敏度和最大触发率来影响相机的响应。除了决定相机对输入信号的响应外,偏置还显著影响其噪声性能。偏置优化是一个依赖于任务和场景的多变量过程,用户关于像素设计及非理想性的知识可能极为重要。在本文中,我们沿 DVS 像素的信号通路逐步前行,阐明其底层运行与非理想性,将像素级测量与阵列级测量进行比较,并讨论偏置与光照如何影响像素行为。借助呈现的结果与讨论,我们旨在帮助 DVS 用户实现更具硬件意识的相机利用与建模。
引用
@article{arxiv.2304.04706,
title = {Shining light on the DVS pixel: A tutorial and discussion about biasing and optimization},
author = {Rui Graça and Brian McReynolds and Tobi Delbruck},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.04706},
year = {2023}
}
备注
Accepted at 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW); 4th International Workshop on Event-Based Vision