反馈控制与时间之箭

本文旨在强调稳定性的时间不对称性在反馈控制中的核心作用。我们表明，这为控制理论中信号空间使用双无限或半无限时间轴提供了新的视角。随后，我们聚焦于这种时间不对称性在建模不确定性、调节和鲁棒控制中的含义。我们指出，建模不确定性和控制的难易程度关键取决于时间的方向。我们还讨论了这种基于控制的时间之箭与物理学中众所周知的时间之箭之间的关系。