模型预测控制的可行性分析与证明
最优化与控制
2022-06-24 v1
摘要
模型预测控制（MPC）的序列与终端约束可行性在确保MPC控制连续性方面起着重要作用。因此，本研究使用一种用于信号交叉口车辆编队与生态驾驶策略的MPC模型，从理论上研究这两个性质。本研究作为我们即将发表的论文的补充材料。
引用
@article{arxiv.2206.11439,
title = {Feasibility Analysis and Proof of Model Predictive Control},
author = {Hanyu Zhang and Lili Du},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.11439},
year = {2022}
}