人体动作的快速神经逆运动学

无标记运动捕捉技术能够在不需物理标记或套装的情况下跟踪人体动作，提供了相对于传统系统的更高灵活性和更低成本。然而，这些优势往往以更高的计算需求和较慢的推理速度为代价，限制了其在实时场景中的应用。本技术报告中，我们提出了一个快速而可靠的神经逆运动学框架，旨在实时捕捉从 3D 关键点获得的人体动作。我们详细描述了网络架构、训练方法和推理流程。该框架以定性和定量方式进行评估，并通过消融研究支持关键设计决策。