iOCT 中的快速 5DOF 针尖跟踪
计算机视觉与模式识别
2018-02-20 v1
摘要
目的。术中光学相干断层扫描（iOCT）是一种日益普及的用于眼科显微外科的成像技术，可提供手术场景的高分辨率横截面信息。我们拟利用其优良特性，提出一种跟踪手术针方向与位置的方法。由此，我们能够在 OCT 空间中直接分析器械-组织交互，而无需传统器械跟踪方法所需的复杂多模态标定。方法。针与 iOCT 扫描的交线通过一种特殊的多步椭圆拟合检测，该拟合利用了模态的方向性。几何建模使我们能够使用椭圆参数并将其输入一个延迟感知估计器，以推断针移动过程中的 5DOF 位姿。结果。在仿体数据与离体猪眼上的实验表明，该算法尤其在针横向移动时保持角度精度，并提供比基线方法更鲁棒且一致的估计。结论。仅使用横截面 iOCT 信息，我们能够在 CPU 上以低于 5.5 ms 的时间成功且鲁棒地估计器械的 5DOF 位姿。
引用
@article{arxiv.1802.06446,
title = {Fast 5DOF Needle Tracking in iOCT},
author = {Jakob Weiss and Nicola Rieke and Mohammad Ali Nasseri and Mathias Maier and Abouzar Eslami and Nassir Navab},
journal= {arXiv preprint arXiv:1802.06446},
year = {2018}
}