FARM：面向低空网络的基础空中无线电图谱
信号处理
2026-04-21 v1
摘要
精确的空中无线电环境表征对于低空规划至关重要。然而，现有数据集和估计方法缺乏满足复杂空中空间所需的高分辨率细节。此外，当前方案存在泛化能力差和对环境先验依赖强的问题。为此，本文引入FARM，一个用于统一空中无线电图谱估计的基础模型。该模型基于全新构建的高分辨率数据集，包含专为低空环境设计的多频段和多天线配置。FARM利用掩码自编码器提取空中无线电环境的深度潜在表征，再通过迭代细化引导扩散解码器生成高保真信号分布。大量实验表明，FARM显著优于最新基准，并在未见场景中展现出卓越的泛化能力。最终，FARM作为低空经济的关键基础设施，能够实现自主空中物流和智能城市网络。
引用
@article{arxiv.2604.17362,
title = {FARM: Foundational Aerial Radio Map for Intelligent Low-Altitude Networking},
author = {Shijian Gao and Jiahui Liang and Yifeng Yuan and Wenlihan Lu and Guobin Shen and Liuqing Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.17362},
year = {2026}
}