公平导航规划：一个人道主义机器人用例

在本文中，我们研究移动机器人运动中与公平性相关的潜在问题。我们聚焦于人道主义制图与灾害响应这一特定用例。我们首先表明机器人导航存在公平性维度，并通过一个走查示例揭示在开发公平系统过程中出现的设计选择及问题。我们讨论了间接歧视、公平-效率权衡、适得其反的公平性定义之存在、隐私及其他问题。最后，我们以讨论该方法论作为具体负责任创新工具的潜力作结，以引出自主系统设计中的伦理问题。