利用新基元扩展快速运动的运动学理论

快速运动的运动学理论及其相关的Sigma-Lognormal模型，对二维时空轨迹进行建模。该模型主要构建为虚拟目标点之间曲线的时间重叠。具体而言，它使用弧线和lognormal分别作为轨迹和速度表示的基元。本文提出发展该模型，我们称之为运动学理论变换，它建立了一个允许使用更多基元的数学框架。我们主要评估了用于连接虚拟目标点的Euler曲线，以及用于对钟形速度剖面进行建模的高斯、Beta、Gamma、双界lognormal和广义极值函数。利用这些基元，我们报告了由人类、动物和拟人机器人执行的时空轨迹的重建结果。