扩展摘要版：用于搜救无人机中基于 CNN 的人类检测系统
机器人学
2021-11-05 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
本文提出了一种使用卷积神经网络和四旋翼硬件平台进行人类搜索与检测任务的方法。预训练的 CNN 模型被部署在 Raspberry Pi B 上，四旋翼底部配备了一个单摄像头。四旋翼使用加速度计-陀螺仪传感器和超声波传感器进行平衡控制。然而，这些传感器容易受到电机振动等驱动力产生的噪声影响，因此实现了噪声处理。实验证明，该系统在 Raspberry Pi B 上运行良好，处理速度为 3 fps。
引用
@article{arxiv.2111.02870,
title = {Extended Abstract Version: CNN-based Human Detection System for UAVs in Search and Rescue},
author = {Nikite Mesvan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.02870},
year = {2021}
}
备注
3 pages, 5 figures. arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2110.01930