具有触觉感知应用潜力的机械柔软、硬磁磁流变泡沫的实验与建模
软凝聚态物质
2025-12-19 v4
摘要
本研究提出了一类新型的机械柔软且磁性较硬的磁流变泡沫材料,其在发生变形时会在周围环境中产生稳健且可测量的磁通量变化。这使得我们能够定性地乃至定量地推断所施加的变形,并由此进一步估算样品的刚度与平均应力,即便是在涉及均匀或非均匀压缩/拉伸与不同方向剪切叠加的复杂加载场景下也是如此。本工作构建了一套完整的有限应变、可压缩磁-弹性理论、实验与数值框架,从而能够测量并预测具有不同颗粒体积分数的此类材料的耦合磁-力学特性,并将其用于估算和设计潜在的触觉感知器件。
引用
@article{arxiv.2503.20580,
title = {Experiments and modeling of mechanically-soft, hard magnetorheological foams with potential applications in haptic sensing},
author = {Zehui Lin and Zahra Hooshmand-Ahoor and Laurence Bodelot and Kostas Danas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.20580},
year = {2025}
}