泡沫浮选经济模型预测控制的实验实现
系统与控制
2024-10-28 v1 系统与控制
摘要
我们提出了一种用于泡沫浮选（处理量最大的矿物分选过程）的新型经济模型预测控制 (E-MPC) 策略的实现。使用了先前已校准和验证的包含泡沫物理的动态模型，该模型克服了文献中先前简化模型的局限性。E-MPC 的最优控制问题通过在有限单元上使用正交配置的完全离散化求解，并利用 CasADi 进行自动微分。该方法应用于 30 升实验室规模浮选槽，在进料流量扰动下，将矿物回收率从 9% 显著提高至 29%，同时保持最低 20% 的精矿品位。
引用
@article{arxiv.2410.19661,
title = {Experimental implementation of an economic model predictive control for froth flotation},
author = {Paulina Quintanilla and Daniel Navia and Stephen Neethling and Pablo Brito-Parada},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.19661},
year = {2024}
}