环形双稳态带的高速直线驱动激励
系统与控制
2025-10-24 v1 系统与控制
摘要
软体机器人日益依赖智能材料与创新结构，其中双稳态卷尺弹簧成为一种有前景的选择。由于其固有的双稳性，这些结构会展现出振荡等有趣的动力学行为。本文探讨了通过激励环形双稳态卷尺弹簧实现的高速直线运动放大。当卷尺弹簧成环时，会形成两个不同的关节，从而促进平滑振荡。该系统安装在直线导轨上，并由一个变频率的曲柄机构驱动，将输入振荡在共振时转换为放大的直线运动。本研究凸显了双稳态卷尺弹簧在高速往复直线运动中的应用潜力。
引用
@article{arxiv.2510.19834,
title = {Excitation of Looped Bistable Bands for High-Speed Linear Actuation},
author = {Sareum Kim and Josie Hughes},
journal= {arXiv preprint arXiv:2510.19834},
year = {2025}
}