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EVOPOSE:一种带运动学结构先验的递归Transformer三维人体姿态估计模型

计算机视觉与模式识别 2023-06-19 v1

摘要

Transformer在近期三维人体姿态估计中颇受欢迎,其利用长期建模将2D关键点提升入3D空间。然而,当前基于Transformer的方法未充分利用运动学结构所提供的人体骨骼先验知识。本文中,我们提出一种新颖的基于Transformer的模型EvoPose,以有效引入人体先验知识用于三维人体姿态估计。具体而言,结构先验表示(SPR)模块将人体先验表示为携带丰富身体模式(如关节关系)的结构特征。该结构特征与2D姿态序列交互,助模型获得更具信息量的时空特征。此外,递归精炼(RR)模块通过利用估计结果并同时进一步注入人体先验,来精炼3D姿态输出。大量实验证明了EvoPose的有效性,其在两个最流行基准Human3.6M与MPI-INF-3DHP上取得新的当前最优。

关键词

引用

@article{arxiv.2306.09615,
  title  = {EVOPOSE: A Recursive Transformer For 3D Human Pose Estimation With Kinematic Structure Priors},
  author = {Yaqi Zhang and Yan Lu and Bin Liu and Zhiwei Zhao and Qi Chu and Nenghai Yu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2306.09615},
  year   = {2023}
}

备注

5 pages, 2 figures, 4 tables, published in the proceedings of IEEE ICASSP 2023