基于事件的YOLO目标检测：前向感知系统的概念验证
计算机视觉与模式识别
2023-01-11 v3
摘要
神经形态视觉或事件视觉是一种先进的视觉技术，与输出像素的可见光相机不同，事件视觉在视场（FOV）中每当亮度变化超过特定阈值时便生成神经形态事件。本研究聚焦于利用神经形态事件数据进行路边目标检测。这是构建基于人工智能（AI）流水线的一个概念验证，该流水线可用于先进车载应用的前向感知系统。研究重点在于构建高效的最先进目标检测网络，利用事件相机为快速移动的前向感知提供更好的推理结果。本文中，对事件模拟的A2D2数据集进行人工标注，并在两种不同YOLOv5网络（小模型与大模型变体）上训练。为进一步评估其鲁棒性，进行了单模型测试与集成模型测试。
引用
@article{arxiv.2212.07181,
title = {Event-based YOLO Object Detection: Proof of Concept for Forward Perception System},
author = {Waseem Shariff and Muhammad Ali Farooq and Joe Lemley and Peter Corcoran},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.07181},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 9 figures, ICMV conference 2022